หมุน J2 ดูทีละท่า — กระบอกฝั่งใหม่

สั่งหมุนจริงในไฟล์ arm-03-v8-right แล้วถ่ายจากหน้าจอ FreeCAD ทุกท่า · มุมกล้องล็อกไว้ตัวเดียวกันทุกภาพ · หันด้านกระบอกออกหน้าจอ ซูมที่ชุดกระบอกโดยตรง
ตอบสั้น ๆ: ไม่ติดครับ — กวาด −90° ถึง +90° ทุก 10° รวม 19 ท่า (ในหน้านี้โชว์ 13 ท่า) ชน 0 จุด · ช่องแคบสุด: ขาแดง ↔ เงาแกว่งแขน 9.7 มม. · ผิวกระบอก ↔ ลำตัวมอเตอร์ J2 9.7 มม.
-90°แขนนอนราบด้านหนึ่ง — กระบอกหดสั้นที่สุด
ยาวหมุดถึงหมุด 218.0 เหลือก่อนหดสุด 10.0 เหลือก่อนยืดสุด 65.0
ท่า -90 องศา
-75°
ยาวหมุดถึงหมุด 233.5 เหลือก่อนหดสุด 25.5 เหลือก่อนยืดสุด 49.5
ท่า -75 องศา
-60°
ยาวหมุดถึงหมุด 247.0 เหลือก่อนหดสุด 39.0 เหลือก่อนยืดสุด 36.0
ท่า -60 องศา
-45°
ยาวหมุดถึงหมุด 258.1 เหลือก่อนหดสุด 50.1 เหลือก่อนยืดสุด 24.9
ท่า -45 องศา
-30°
ยาวหมุดถึงหมุด 266.3 เหลือก่อนหดสุด 58.3 เหลือก่อนยืดสุด 16.7
ท่า -30 องศา
-15°
ยาวหมุดถึงหมุด 271.3 เหลือก่อนหดสุด 63.3 เหลือก่อนยืดสุด 11.7
ท่า -15 องศา
0°แขนตั้งดิ่ง — กระบอกยืดยาวที่สุด · กระบอกซ่อนอยู่แนบตัวแขนพอดี
ยาวหมุดถึงหมุด 273.0 เหลือก่อนหดสุด 65.0 เหลือก่อนยืดสุด 10.0
ท่า +0 องศา
+15°
ยาวหมุดถึงหมุด 271.3 เหลือก่อนหดสุด 63.3 เหลือก่อนยืดสุด 11.7
ท่า +15 องศา
+30°
ยาวหมุดถึงหมุด 266.3 เหลือก่อนหดสุด 58.3 เหลือก่อนยืดสุด 16.7
ท่า +30 องศา
+45°
ยาวหมุดถึงหมุด 258.1 เหลือก่อนหดสุด 50.1 เหลือก่อนยืดสุด 24.9
ท่า +45 องศา
+60°
ยาวหมุดถึงหมุด 247.0 เหลือก่อนหดสุด 39.0 เหลือก่อนยืดสุด 36.0
ท่า +60 องศา
+75°
ยาวหมุดถึงหมุด 233.5 เหลือก่อนหดสุด 25.5 เหลือก่อนยืดสุด 49.5
ท่า +75 องศา
+90°แขนนอนราบอีกด้าน — สมมาตรกับท่าแรก
ยาวหมุดถึงหมุด 218.0 เหลือก่อนหดสุด 10.0 เหลือก่อนยืดสุด 65.0
ท่า +90 องศา

ระยะชักของกระบอกทุกท่า

ที่ต้องดูคือ 2 คอลัมน์ขวา — ถ้าตัวไหนถึง 0 แปลว่ากระบอกตันกลายเป็นเหล็กค้ำ แขนจะหยุดกึก

ช่วงที่กระบอกทำได้ (หมุดถึงหมุด)208 – 283 มม.
ช่วงที่ใช้จริงตลอดการกวาด218.0 – 273.0 มม.
เหลือก่อนหดสุด (น้อยสุด ที่ ±90°)10.0 มม.
เหลือก่อนยืดสุด (น้อยสุด ที่ 0°)10.0 มม.
เลย 90° ไปได้อีกก่อนตัน9.1°
เงาแกว่งของแขนลงต่ำสุดที่z = −43.2
ขาแดงเดินอยู่ที่z = −52.9 ถึง −78.9

ตรวจยังไง

ไม่ได้ดูจากรูปเอา — ตัดบูลีนหาปริมาตรที่ทับกันจริงทุกคู่ชิ้น ทุก 10 องศา แล้ววัดระยะห่างจริงซ้ำอีกชั้นในคู่ที่มีโอกาสเฉียด · ตัวกระบอกถูกสร้างใหม่ทุกท่า ไม่ใช่หมุนตามแขนไปเฉย ๆ (ของจริงปลายล่างเกาะของที่อยู่นิ่ง ปลายบนเกาะของที่หมุน มันจึงยืด-หดเอง)