หมุน J2 ดูทีละท่า — กระบอกฝั่งใหม่
สั่งหมุนจริงในไฟล์ arm-03-v10-top แล้วถ่ายจากหน้าจอ FreeCAD ทุกท่า
· มุมกล้องล็อกไว้ตัวเดียวกันทุกภาพ · หันด้านกระบอกออกหน้าจอ ซูมที่ชุดกระบอกโดยตรง
ตอบสั้น ๆ: ไม่ติดครับ — กวาด −90° ถึง +90° ทุก 10° รวม 19 ท่า (ในหน้านี้โชว์ 13 ท่า)
ชน 0 จุด · ไม่มีชิ้นไหนห้อยต่ำกว่าไหล่แล้ว — ขาแดงที่เคยเป็นจุดแคบสุด (9.7 มม.) ถูกถอดทิ้ง
-90°แขนนอนราบด้านหนึ่ง — กระบอกยืดยาวที่สุด
ยาวหมุดถึงหมุด 266.8
เหลือก่อนหดสุด 58.8
เหลือก่อนยืดสุด 16.2
-75°
ยาวหมุดถึงหมุด 255.1
เหลือก่อนหดสุด 47.1
เหลือก่อนยืดสุด 27.9
-60°
ยาวหมุดถึงหมุด 243.6
เหลือก่อนหดสุด 35.6
เหลือก่อนยืดสุด 39.4
-45°
ยาวหมุดถึงหมุด 233.4
เหลือก่อนหดสุด 25.4
เหลือก่อนยืดสุด 49.6
-30°
ยาวหมุดถึงหมุด 225.2
เหลือก่อนหดสุด 17.2
เหลือก่อนยืดสุด 57.8
-15°
ยาวหมุดถึงหมุด 219.8
เหลือก่อนหดสุด 11.8
เหลือก่อนยืดสุด 63.2
0°แขนตั้งดิ่ง — กระบอกหดสั้นที่สุด แนบตัวแขนพอดี
ยาวหมุดถึงหมุด 218.0
เหลือก่อนหดสุด 10.0
เหลือก่อนยืดสุด 65.0
+15°
ยาวหมุดถึงหมุด 219.8
เหลือก่อนหดสุด 11.8
เหลือก่อนยืดสุด 63.2
+30°
ยาวหมุดถึงหมุด 225.2
เหลือก่อนหดสุด 17.2
เหลือก่อนยืดสุด 57.8
+45°
ยาวหมุดถึงหมุด 233.4
เหลือก่อนหดสุด 25.4
เหลือก่อนยืดสุด 49.6
+60°
ยาวหมุดถึงหมุด 243.6
เหลือก่อนหดสุด 35.6
เหลือก่อนยืดสุด 39.4
+75°
ยาวหมุดถึงหมุด 255.1
เหลือก่อนหดสุด 47.1
เหลือก่อนยืดสุด 27.9
+90°แขนนอนราบอีกด้าน — สมมาตรกับท่าแรก
ยาวหมุดถึงหมุด 266.8
เหลือก่อนหดสุด 58.8
เหลือก่อนยืดสุด 16.2
ระยะชักของกระบอกทุกท่า
ที่ต้องดูคือ 2 คอลัมน์ขวา — ถ้าตัวไหนถึง 0 แปลว่ากระบอกตันกลายเป็นเหล็กค้ำ แขนจะหยุดกึก
| ช่วงที่กระบอกทำได้ (หมุดถึงหมุด) | 208 – 283 มม. |
| ช่วงที่ใช้จริงตลอดการกวาด | 218.0 – 266.8 มม. |
| เหลือก่อนหดสุด (น้อยสุด ที่ 0°) | 10.0 มม. |
| เหลือก่อนยืดสุด (น้อยสุด ที่ ±90°) | 16.2 มม. |
| ทิศแรง | ดึง (ต่อลมฝั่งก้าน) |
| ตั้งลม | 4.45 บาร์ |
| เหลือให้มอเตอร์แบก | 0.86 N·m |
ตรวจยังไง
ไม่ได้ดูจากรูปเอา — ตัดบูลีนหาปริมาตรที่ทับกันจริงทุกคู่ชิ้น ทุก 10 องศา แล้ววัดระยะห่างจริงซ้ำอีกชั้นในคู่ที่มีโอกาสเฉียด · ตัวกระบอกถูกสร้างใหม่ทุกท่า ไม่ใช่หมุนตามแขนไปเฉย ๆ (ของจริงปลายล่างเกาะของที่อยู่นิ่ง ปลายบนเกาะของที่หมุน มันจึงยืด-หดเอง)