หมุน J2 ดูทีละท่า — ติดอะไรมั้ย
สั่งหมุนจริงในไฟล์ arm-03-v7-high แล้วถ่ายจากหน้าจอ FreeCAD ทุกท่า
· มุมกล้องล็อกไว้ตัวเดียวกันทุกภาพ · หันด้านกระบอกออกหน้าจอ ซูมที่ชุดกระบอกโดยตรง
ตอบสั้น ๆ: ไม่ติดครับ — กวาด −90° ถึง +90° ทุก 10° รวม 19 ท่า (ในหน้านี้โชว์ 13 ท่า)
ชน 0 จุด · ช่องที่แคบที่สุดคือขาแดงกับเงาแกว่งของแขน = 9.7 มม.
-90°แขนนอนราบด้านหนึ่ง — กระบอกหดสั้นที่สุด
ยาวหมุดถึงหมุด 218.0
เหลือก่อนหดสุด 10.0
เหลือก่อนยืดสุด 65.0
-75°
ยาวหมุดถึงหมุด 233.5
เหลือก่อนหดสุด 25.5
เหลือก่อนยืดสุด 49.5
-60°
ยาวหมุดถึงหมุด 247.0
เหลือก่อนหดสุด 39.0
เหลือก่อนยืดสุด 36.0
-45°
ยาวหมุดถึงหมุด 258.1
เหลือก่อนหดสุด 50.1
เหลือก่อนยืดสุด 24.9
-30°
ยาวหมุดถึงหมุด 266.3
เหลือก่อนหดสุด 58.3
เหลือก่อนยืดสุด 16.7
-15°
ยาวหมุดถึงหมุด 271.3
เหลือก่อนหดสุด 63.3
เหลือก่อนยืดสุด 11.7
0°แขนตั้งดิ่ง — กระบอกยืดยาวที่สุด
ยาวหมุดถึงหมุด 273.0
เหลือก่อนหดสุด 65.0
เหลือก่อนยืดสุด 10.0
+15°
ยาวหมุดถึงหมุด 271.3
เหลือก่อนหดสุด 63.3
เหลือก่อนยืดสุด 11.7
+30°
ยาวหมุดถึงหมุด 266.3
เหลือก่อนหดสุด 58.3
เหลือก่อนยืดสุด 16.7
+45°
ยาวหมุดถึงหมุด 258.1
เหลือก่อนหดสุด 50.1
เหลือก่อนยืดสุด 24.9
+60°
ยาวหมุดถึงหมุด 247.0
เหลือก่อนหดสุด 39.0
เหลือก่อนยืดสุด 36.0
+75°
ยาวหมุดถึงหมุด 233.5
เหลือก่อนหดสุด 25.5
เหลือก่อนยืดสุด 49.5
+90°แขนนอนราบอีกด้าน — สมมาตรกับท่าแรก
ยาวหมุดถึงหมุด 218.0
เหลือก่อนหดสุด 10.0
เหลือก่อนยืดสุด 65.0
ระยะชักของกระบอกทุกท่า
ที่ต้องดูคือ 2 คอลัมน์ขวา — ถ้าตัวไหนถึง 0 แปลว่ากระบอกตันกลายเป็นเหล็กค้ำ แขนจะหยุดกึก
| ช่วงที่กระบอกทำได้ (หมุดถึงหมุด) | 208 – 283 มม. |
| ช่วงที่ใช้จริงตลอดการกวาด | 218.0 – 273.0 มม. |
| เหลือก่อนหดสุด (น้อยสุด ที่ ±90°) | 10.0 มม. |
| เหลือก่อนยืดสุด (น้อยสุด ที่ 0°) | 10.0 มม. |
| เลย 90° ไปได้อีกก่อนตัน | 9.1° |
| เงาแกว่งของแขนลงต่ำสุดที่ | z = −43.2 |
| ขาแดงเดินอยู่ที่ | z = −52.9 ถึง −78.9 |
ตรวจยังไง
ไม่ได้ดูจากรูปเอา — ตัดบูลีนหาปริมาตรที่ทับกันจริงทุกคู่ชิ้น ทุก 10 องศา แล้ววัดระยะห่างจริงซ้ำอีกชั้นในคู่ที่มีโอกาสเฉียด · ตัวกระบอกถูกสร้างใหม่ทุกท่า ไม่ใช่หมุนตามแขนไปเฉย ๆ (ของจริงปลายล่างเกาะของที่อยู่นิ่ง ปลายบนเกาะของที่หมุน มันจึงยืด-หดเอง)