ชุดพยุงไหล่ arm-03 — 2 แบบ ทำจริงแล้วทั้งคู่
ภาพทั้งหมดถ่ายจากหน้าจอ FreeCAD จริงบนเครื่องพี่ 7 ส.ค. 2026
- โครงต้นแขนใหม่ (แทนท่อคาร์บอน)
- คานสั้น + ง่ามห้อยหมุด
- กระบอกลม
- แท่นยก (มีเฉพาะ v6)
ยกหมุดขึ้นไปเกาะกล่อง — ของใหญ่หายไปหมด
หมุดบนขึ้นไปอยู่ที่ 208 มม. บนกล่องอลู หมุดล่างจึงเข้ามาใกล้แกนเหลือ 65 มม. — ได้ทอร์กเท่ากัน แต่ ไม่ต้องมีแท่นยก ไม่ต้องมีง่ามคร่อม และไม่มีอะไรกวาดหน้าโต๊ะ
| หมุดบน (บนกล่อง) / หมุดล่าง (ใต้แกน) | 208.1 / 64.9 มม. |
| กระบอก | Ø32 ชัก 75 |
| ยาวที่ใช้จริง / ที่กระบอกทำได้ | 218 – 273 / 208 – 283 |
| เหลือเผื่อ หด / ยืด ทุกองศา | 10.0 / 10.0 มม. |
| ทอร์กพยุง ตอนแขนนอนราบ | 24.9 N·m |
| เหลือให้มอเตอร์แบก | 3.7 N·m |
| ตรวจการชน 19 มุม | 0 จุด |
| ช่องที่แคบสุด (ขาแดง ↔ เงาแกว่งแขน) | 9.7 มม. |
ตัดทิ้งได้ทั้ง 3 ข้อ: แท่นยก 120 มม. · ง่ามเหล็ก 202×240 · เขตห้ามวางของรัศมี 200 มม. เพราะ ระยะหมุดบน × หมุดล่าง ต้องได้ค่าคงที่ค่าเดียว — ยกตัวบนขึ้นไปไกล ตัวล่างก็เข้ามาใกล้ได้
แบบคานสั้น (v6) — ทำไว้เทียบ
ปลายบนกระบอกเกาะ คานสั้นแดงที่ดุมหมุน J2 ตามที่พี่ชี้ · ปลายล่างเกาะหมุดตรึงที่ห้อยลงมา ใต้แกน 211 มม. · พอแขนหมุน คานหมุนตาม กระบอกก็ยืด-หดตาม ตัวแขนทั้งท่อนว่างสนิท
v6 · มุมเอียง
v6 · ทั้งแขน — ท่อคาร์บอนหายไปแล้ว (เหมือนกันทั้ง 2 แบบ)
ช่วง J2→J3 เป็น กล่องอลู 60×60 ผนัง 5 ยาว 223.5 มม. หน้าตัดเท่าปลอกเดิมเป๊ะ ขา J3 ด้านบนกับรางด้านล่างจึงไม่ต้องแก้อะไรเลย
ตัวเลขของแบบคานสั้น (v6)
| คานสั้นที่ดุม J2 | 60 มม. |
| หมุดตรึง ลึกใต้แกน J2 | 211 มม. |
| กระบอก | Ø32 ชัก 75 |
| ยาวที่ใช้จริง / ที่กระบอกทำได้ | 219–271 / 208–283 |
| เหลือเผื่อ (หด / ยืด) ทุกองศา | 11.4 / 12.0 มม. |
| ทอร์กพยุง ตอนแขนนอนราบ | 23.2 N·m |
| เหลือให้มอเตอร์แบก | 2.2 N·m |
| เดิมถ้าไม่มีกระบอก | 22.1 N·m |
| ตรวจการชน 19 มุม | 0 จุด |
ท่อคาร์บอน + ปลอกอลู 2 ตัว หายไปหมด → ไม่มีรอยต่อกาวอีกต่อไป · แข็งกว่าเดิม ~6 เท่า · หนักขึ้นแค่ 0.2 กก. (เพราะถอดปลอกอลูออกด้วย)
⚠ ราคาที่แบบคานสั้น (v6) ต้องจ่าย 3 ข้อ — v7 ไม่มีทั้ง 3 ข้อนี้
ทั้ง 3 ข้อมาจากเลขเดียวกัน: กระบอกตอนหดสุดยังยาว 208 มม. พอคานสั้นเหลือ 60 อีกฝั่งเลยต้องถอยไปให้ครบ 211
- ต้องยกหุ่นขึ้นแท่น 120 มม. ไม่งั้นหมุดตรึงจมโต๊ะ (แท่นสีเทาในรูป)
- ง่ามเหล็กใต้ไหล่ กว้าง 202 ลึก 240 มม. ต้องคร่อมกระบอกไว้ตรงกลาง เพราะกระบอกแกว่งอยู่ในนั้น
- ห้ามมีอะไรในรัศมี ~200 มม. รอบฐาน — ง่ามนี้หมุนตามไหล่ J1 มันจะกวาดวงกลมเหนือหน้าโต๊ะ
เทียบกับแบบเดิม (กระบอกเกาะสูงบนแขน)
แบบนี้ไม่ต้องมีแท่นยก ไม่ต้องมีง่าม ไม่กวาดหน้าโต๊ะ — แต่ต้องมีหูเกาะสูงขึ้นไปบนตัวแขน และกระบอกแกว่งอยู่ข้างแขน
เลือกทางไหน
1 — เอา v7 (ยกหมุดขึ้นเกาะกล่อง) — ไม่ต้องยกแท่น ไม่ต้องมีง่าม ไม่กวาดหน้าโต๊ะ
2 — เอา v6 (คานสั้นที่ดุม) — ตัวแขนโล่งกว่า แต่ต้องยอมทั้ง 3 ข้อข้างบน
3 — จานเยื้องศูนย์ + สายสลิง (ไม่มีอะไรแกว่งเลย ชิ้นส่วนเยอะกว่า ยังไม่ได้ทำ)