ชุดพยุงไหล่ arm-03 — 2 แบบ ทำจริงแล้วทั้งคู่

ไฟล์ arm-03-v7-high (ล่าสุด) และ arm-03-v6-crank · ตรวจการชนทุก 10° ตลอด ±90° ไม่ชนทั้งคู่
ภาพทั้งหมดถ่ายจากหน้าจอ FreeCAD จริงบนเครื่องพี่ 7 ส.ค. 2026

▶ ดูแขนหมุน J2 ทีละท่า

✅ ภาพจากจอจริง แบบล่าสุด · v7

ยกหมุดขึ้นไปเกาะกล่อง — ของใหญ่หายไปหมด

หมุดบนขึ้นไปอยู่ที่ 208 มม. บนกล่องอลู หมุดล่างจึงเข้ามาใกล้แกนเหลือ 65 มม. — ได้ทอร์กเท่ากัน แต่ ไม่ต้องมีแท่นยก ไม่ต้องมีง่ามคร่อม และไม่มีอะไรกวาดหน้าโต๊ะ

v7 ซูมชุดพยุง มุมหน้า v7 ทั้งแขน
หมุดบน (บนกล่อง) / หมุดล่าง (ใต้แกน)208.1 / 64.9 มม.
กระบอกØ32 ชัก 75
ยาวที่ใช้จริง / ที่กระบอกทำได้218 – 273 / 208 – 283
เหลือเผื่อ หด / ยืด ทุกองศา10.0 / 10.0 มม.
ทอร์กพยุง ตอนแขนนอนราบ24.9 N·m
เหลือให้มอเตอร์แบก3.7 N·m
ตรวจการชน 19 มุม0 จุด
ช่องที่แคบสุด (ขาแดง ↔ เงาแกว่งแขน)9.7 มม.
เทียบกับแบบคานสั้น (v6) ที่ทำก่อนหน้า
ตัดทิ้งได้ทั้ง 3 ข้อ: แท่นยก 120 มม. · ง่ามเหล็ก 202×240 · เขตห้ามวางของรัศมี 200 มม. เพราะ ระยะหมุดบน × หมุดล่าง ต้องได้ค่าคงที่ค่าเดียว — ยกตัวบนขึ้นไปไกล ตัวล่างก็เข้ามาใกล้ได้
✅ ภาพจากจอจริง

แบบคานสั้น (v6) — ทำไว้เทียบ

ปลายบนกระบอกเกาะ คานสั้นแดงที่ดุมหมุน J2 ตามที่พี่ชี้ · ปลายล่างเกาะหมุดตรึงที่ห้อยลงมา ใต้แกน 211 มม. · พอแขนหมุน คานหมุนตาม กระบอกก็ยืด-หดตาม ตัวแขนทั้งท่อนว่างสนิท

ซูมชุดพยุงแบบคานสั้น มุมหน้า
✅ ภาพจากจอจริง

v6 · มุมเอียง

ซูมชุดพยุง มุมเอียง
✅ ภาพจากจอจริง

v6 · ทั้งแขน — ท่อคาร์บอนหายไปแล้ว (เหมือนกันทั้ง 2 แบบ)

ช่วง J2→J3 เป็น กล่องอลู 60×60 ผนัง 5 ยาว 223.5 มม. หน้าตัดเท่าปลอกเดิมเป๊ะ ขา J3 ด้านบนกับรางด้านล่างจึงไม่ต้องแก้อะไรเลย

ทั้งแขน มุมหน้า ทั้งแขน มุมเอียง

ตัวเลขของแบบคานสั้น (v6)

คานสั้นที่ดุม J260 มม.
หมุดตรึง ลึกใต้แกน J2211 มม.
กระบอกØ32 ชัก 75
ยาวที่ใช้จริง / ที่กระบอกทำได้219–271 / 208–283
เหลือเผื่อ (หด / ยืด) ทุกองศา11.4 / 12.0 มม.
ทอร์กพยุง ตอนแขนนอนราบ23.2 N·m
เหลือให้มอเตอร์แบก2.2 N·m
เดิมถ้าไม่มีกระบอก22.1 N·m
ตรวจการชน 19 มุม0 จุด
สิ่งที่ได้มาแน่ ๆ ไม่ว่าจะเลือกแบบไหน
ท่อคาร์บอน + ปลอกอลู 2 ตัว หายไปหมด → ไม่มีรอยต่อกาวอีกต่อไป · แข็งกว่าเดิม ~6 เท่า · หนักขึ้นแค่ 0.2 กก. (เพราะถอดปลอกอลูออกด้วย)

⚠ ราคาที่แบบคานสั้น (v6) ต้องจ่าย 3 ข้อ — v7 ไม่มีทั้ง 3 ข้อนี้

ทั้ง 3 ข้อมาจากเลขเดียวกัน: กระบอกตอนหดสุดยังยาว 208 มม. พอคานสั้นเหลือ 60 อีกฝั่งเลยต้องถอยไปให้ครบ 211

  1. ต้องยกหุ่นขึ้นแท่น 120 มม. ไม่งั้นหมุดตรึงจมโต๊ะ (แท่นสีเทาในรูป)
  2. ง่ามเหล็กใต้ไหล่ กว้าง 202 ลึก 240 มม. ต้องคร่อมกระบอกไว้ตรงกลาง เพราะกระบอกแกว่งอยู่ในนั้น
  3. ห้ามมีอะไรในรัศมี ~200 มม. รอบฐาน — ง่ามนี้หมุนตามไหล่ J1 มันจะกวาดวงกลมเหนือหน้าโต๊ะ
และ J2 จะหมุนได้ ±102° ไม่ใช่ 360° — ตัวกระบอกเป็นตัวจำกัด (ของเดิมที่ไม่มีกระบอกหมุนได้รอบตัว)
แบบก่อนหน้า · v5

เทียบกับแบบเดิม (กระบอกเกาะสูงบนแขน)

แบบนี้ไม่ต้องมีแท่นยก ไม่ต้องมีง่าม ไม่กวาดหน้าโต๊ะ — แต่ต้องมีหูเกาะสูงขึ้นไปบนตัวแขน และกระบอกแกว่งอยู่ข้างแขน

แบบเดิม v5 มุมหน้า

เลือกทางไหน

1 — เอา v7 (ยกหมุดขึ้นเกาะกล่อง) — ไม่ต้องยกแท่น ไม่ต้องมีง่าม ไม่กวาดหน้าโต๊ะ
2 — เอา v6 (คานสั้นที่ดุม) — ตัวแขนโล่งกว่า แต่ต้องยอมทั้ง 3 ข้อข้างบน
3 — จานเยื้องศูนย์ + สายสลิง (ไม่มีอะไรแกว่งเลย ชิ้นส่วนเยอะกว่า ยังไม่ได้ทำ)