ชุดพยุงไหล่ arm-03 — v13 ขาไหล่ตัวเดียว

ไฟล์ arm-03-v10-top (ล่าสุด) · v8-right · v7-high · v6-crank · ตรวจการชนทุก 10° ตลอด ±90° ไม่ชนทุกแบบ
ภาพทั้งหมดถ่ายจากหน้าจอ FreeCAD จริงบนเครื่องพี่ 7 ส.ค. 2026

▶ ดูแขนหมุน J2 ทีละท่า

✅ ภาพจากจอจริง v13 · ตรวจชนผ่าน · เหลือรายละเอียดจุดยึด

เหลือขาไหล่ตัวเดียว + ง่ามรับกระบอกในตัว

ถอดขาฝั่งท้ายกับปลอกรอง 6 ตัวออกแล้ว · ง่ามรับตาท้ายกระบอกรวมอยู่กับขาไหล่ · ตรวจการชน 19 ท่า 0 จุด

v13 ง่ามรับกระบอกบนขาไหล่ v13 ทั้งแขน
⚠ สิ่งที่เจอตอนจะเชื่อมง่ามเข้ากับขาไหล่
สแกนเนื้อจริงของขาไหล่แล้วพบว่า ที่ระดับหัวขา มีเนื้อแค่แถบแคบ ๆ ราว x = −24 ช่วง y −12 ถึง +6 เท่านั้น — ที่เหลือเป็นที่ว่างหมด (มันเป็นแผ่นพับ 2 มม. ที่โค้งตามดรัมมอเตอร์)

แปลว่า ง่ามวางทับบนหัวขาเฉย ๆ ไม่ได้ ต้องทำหัวขาให้เป็นแผ่นเรียบกว้างพอก่อน — ตรงกับที่เจ้าของบอกไว้ตั้งแต่แรกว่า "ทำหัวเรียบ แล้วหักฉาก"
✅ ภาพจากจอจริง แบบล่าสุด · v12 · ตรวจผ่าน 0 ชน

กระบอกแนบกล่องทอง + ง่ามยึดบนหลังขาไหล่ — เสร็จแล้ว

กระบอกวางแนบหน้ากล่อง · ตาท้ายกับตาก้านปั้นครบตามมิติแคตตาล็อกจริง (ลิ้น 26 · รู Ø12) · ง่ามสีเขียวยกตัวขึ้นเหนือวงที่รางกวาด แล้วต่อตีนลงมายึดเฉพาะฝั่งหน้า-หลัง

v12 ซูมชุดกระบอก เห็นตาท้ายกับง่าม v12 ทั้งแขน
กระบอกØ32 ชัก 100 · ต่อลมฝั่งก้าน (ดึง)
ตั้งลม3.32 บาร์
หมุดตรึง / หมุดบนเหนือแกน 60 / z 303
ระนาบกระบอกx = −24 (ห่างหน้ากล่อง 7 มม.)
ยาวที่ใช้จริง / ที่กระบอกทำได้243 – 308.9 / 233 – 333
เผื่อ หด / ยืด10.0 / 24.1 มม.
เหลือให้มอเตอร์แบก1.01 N·m (จาก 14.5)
ตรวจการชน 19 มุม0 จุด
กล่องต้นแขน223.5 → 287 มม.
แขนเอื้อมไกล874 มม. (เดิม 810)
ยกสูงจากหน้าโต๊ะ1,010 มม.
ยกน้ำหนักได้ (+เปลี่ยน J5)4.86 กก. ที่ 8 บาร์
✅ ภาพจากจอจริง ดูก่อนตัดสินใจ · ยังไม่ได้บันทึก

กระบอกแนบกล่องทอง — ตามที่พี่สั่ง

เลื่อนกระบอกมาแนบหน้ากล่องทองฝั่งเดิม · ยังไม่ได้ทำขายึดหมุดล่าง ตามที่สั่ง ให้ดูหน้าตาก่อน

ผิวกระบอกด้านในx = −47.9
หน้ากล่องทองx = −50.0
ช่องระหว่างกระบอกกับกล่อง2.1 มม.
ช่องถึงลำตัวมอเตอร์ J232.0 มม.
กระบอกแนบกล่องทอง มุมหน้า กระบอกแนบกล่องทอง มุมเอียง

ก่อนหน้านี้ (กระบอกอยู่ห่างออกไป 83 มม.) ไว้เทียบ

ก่อนเลื่อน
ถ้าเอาแบบนี้ ต้องยอม 2 อย่าง
หมุดล่างต้องยกขึ้นเป็น 60 มม. เหนือแกน ให้ตาท้ายกระบอกพ้นหัวมอเตอร์ → ต้องใช้ กระบอกชัก 100 และ กล่องยาวขึ้น 63.5 มม. (ผลพลอยได้: แขนเอื้อมไกลขึ้น 63.5 มม. และขายึดหมุดล่างสั้นลงมาก)
✅ ภาพจากจอจริง แบบล่าสุด · v10

ย้ายหมุดขึ้นเหนือมอเตอร์ J2 — ขาที่ห้อยใต้ไหล่หายไป และแขนยาวขึ้น

หมุดตรึงย้ายจาก ใต้แกน 65 มม. ไปอยู่ เหนือแกน 45 มม. บนขาเขียวที่นั่งบนหลังเรือนไหล่ · ผลคือหมุดบนต้องขึ้นไปที่ z 263 → กล่องต้นแขนยืดอีก 23.5 มม. และแขนเอื้อมไกลขึ้นเท่ากัน

v10 ทั้งแขน v10 ซูมชุดพยุง
หมุดตรึง / หมุดบนเหนือแกน 45 / z 263
กล่องต้นแขน223.5 → 247 มม.
แขนเอื้อมไกลขึ้น+23.5 มม.
ยาวที่ใช้จริง / ที่กระบอกทำได้218 – 266.8 / 208 – 283
เหลือเผื่อ หด / ยืด10.0 / 16.2 มม.
ทิศแรงดึง (ต่อลมฝั่งก้าน) · 4.45 บาร์
เหลือให้มอเตอร์แบก0.86 N·m (จาก 14.5)
ตรวจการชน 19 มุม0 จุด
ที่ดีขึ้นจาก v8
ขาแดงที่ห้อยใต้ไหล่ (จุดแคบสุดของทั้งงาน เหลือช่อง 9.7 มม.) ถูกถอดทิ้งทั้งชิ้น · ไม่มีอะไรห้อยต่ำกว่าไหล่ ไม่กวาดใกล้แผ่นฐาน · กระบอกรับน้ำหนักไปให้ 94%
⚠ กระบอกเหวี่ยงกว้าง 199° — ท่อนเหล็กยาว 40 ซม. แกว่งผ่านช่วง 50 ซม. ข้างแขน ใช้งานไม่ชนอะไร แต่เป็นของหนักที่เหวี่ยงอยู่ข้างคน · ถ้าอยากให้นิ่ง ต้องใส่ลิงก์มีจุดหมุน

ภาพหน้าจอ FreeCAD บนเครื่องพี่ ตอน 08:32 น. — หัวหน้าต่างขึ้น arm-03-v10-top · ในต้นไม้ชิ้นส่วนมี "ขาเขียว" กับ "กระบอกลม (ดึง)" ครบ

หน้าจอ FreeCAD จริงบนเครื่องเจ้าของ
✅ ภาพจากจอจริง หมุดใต้แกน · v8

ย้ายกระบอกไปอีกฝั่ง — สมดุลรอบฐาน

ตัวแขนเยื้องไปทางหนึ่ง 75 มม. อยู่แล้ว (ที่เคาะไว้เพื่อให้ท่อนล่างกลับมาบนแกนฐาน) พอย้ายกระบอกไปอีกฝั่ง น้ำหนักเลยกระจายคร่อมฐานแทนที่จะเทข้างเดียว

v8 ทั้งแขน มุมหน้า — กระบอกฝั่งตรงข้าม v8 ซูมชุดพยุง
ระนาบกระบอกx = +60
ช่องจากผิวกระบอกถึงลำตัวมอเตอร์ J29.7 มม.
ขาแดงยื่นจากไหล่40 มม. (เดิม 118)
หูบนยื่นจากกล่อง125 มม. (เดิม 39)
ทอร์กพยุง / เหลือให้มอเตอร์24.9 / 3.7 N·m
ตรวจการชน 19 มุม0 จุด
เทียบกับฝั่งเดิม (v7)
ขาแดงสั้นลง 3 เท่า (แข็งขึ้นมาก) · หน้าตาสมดุล · แลกด้วยหูบนที่ต้องยื่นข้ามกล่องไป 125 มม. · ตัวเลขแรงเท่ากันเป๊ะทั้งสองฝั่ง (แรงบิดตัวแขนคำนวณแล้วไม่ใช่ประเด็น — เนื้อกล่องรับแค่ 1-2 MPa จากที่ทนได้ 80)
✅ ภาพจากจอจริง ฝั่งเดิม · v7

ยกหมุดขึ้นไปเกาะกล่อง — ของใหญ่หายไปหมด

หมุดบนขึ้นไปอยู่ที่ 208 มม. บนกล่องอลู หมุดล่างจึงเข้ามาใกล้แกนเหลือ 65 มม. — ได้ทอร์กเท่ากัน แต่ ไม่ต้องมีแท่นยก ไม่ต้องมีง่ามคร่อม และไม่มีอะไรกวาดหน้าโต๊ะ

v7 ซูมชุดพยุง มุมหน้า v7 ทั้งแขน
หมุดบน (บนกล่อง) / หมุดล่าง (ใต้แกน)208.1 / 64.9 มม.
กระบอกØ32 ชัก 75
ยาวที่ใช้จริง / ที่กระบอกทำได้218 – 273 / 208 – 283
เหลือเผื่อ หด / ยืด ทุกองศา10.0 / 10.0 มม.
ทอร์กพยุง ตอนแขนนอนราบ24.9 N·m
เหลือให้มอเตอร์แบก3.7 N·m
ตรวจการชน 19 มุม0 จุด
ช่องที่แคบสุด (ขาแดง ↔ เงาแกว่งแขน)9.7 มม.
เทียบกับแบบคานสั้น (v6) ที่ทำก่อนหน้า
ตัดทิ้งได้ทั้ง 3 ข้อ: แท่นยก 120 มม. · ง่ามเหล็ก 202×240 · เขตห้ามวางของรัศมี 200 มม. เพราะ ระยะหมุดบน × หมุดล่าง ต้องได้ค่าคงที่ค่าเดียว — ยกตัวบนขึ้นไปไกล ตัวล่างก็เข้ามาใกล้ได้
✅ ภาพจากจอจริง

แบบคานสั้น (v6) — ทำไว้เทียบ

ปลายบนกระบอกเกาะ คานสั้นแดงที่ดุมหมุน J2 ตามที่พี่ชี้ · ปลายล่างเกาะหมุดตรึงที่ห้อยลงมา ใต้แกน 211 มม. · พอแขนหมุน คานหมุนตาม กระบอกก็ยืด-หดตาม ตัวแขนทั้งท่อนว่างสนิท

ซูมชุดพยุงแบบคานสั้น มุมหน้า
✅ ภาพจากจอจริง

v6 · มุมเอียง

ซูมชุดพยุง มุมเอียง
✅ ภาพจากจอจริง

v6 · ทั้งแขน — ท่อคาร์บอนหายไปแล้ว (เหมือนกันทั้ง 2 แบบ)

ช่วง J2→J3 เป็น กล่องอลู 60×60 ผนัง 5 ยาว 223.5 มม. หน้าตัดเท่าปลอกเดิมเป๊ะ ขา J3 ด้านบนกับรางด้านล่างจึงไม่ต้องแก้อะไรเลย

ทั้งแขน มุมหน้า ทั้งแขน มุมเอียง

ตัวเลขของแบบคานสั้น (v6)

คานสั้นที่ดุม J260 มม.
หมุดตรึง ลึกใต้แกน J2211 มม.
กระบอกØ32 ชัก 75
ยาวที่ใช้จริง / ที่กระบอกทำได้219–271 / 208–283
เหลือเผื่อ (หด / ยืด) ทุกองศา11.4 / 12.0 มม.
ทอร์กพยุง ตอนแขนนอนราบ23.2 N·m
เหลือให้มอเตอร์แบก2.2 N·m
เดิมถ้าไม่มีกระบอก22.1 N·m
ตรวจการชน 19 มุม0 จุด
สิ่งที่ได้มาแน่ ๆ ไม่ว่าจะเลือกแบบไหน
ท่อคาร์บอน + ปลอกอลู 2 ตัว หายไปหมด → ไม่มีรอยต่อกาวอีกต่อไป · แข็งกว่าเดิม ~6 เท่า · หนักขึ้นแค่ 0.2 กก. (เพราะถอดปลอกอลูออกด้วย)

⚠ ราคาที่แบบคานสั้น (v6) ต้องจ่าย 3 ข้อ — v7 ไม่มีทั้ง 3 ข้อนี้

ทั้ง 3 ข้อมาจากเลขเดียวกัน: กระบอกตอนหดสุดยังยาว 208 มม. พอคานสั้นเหลือ 60 อีกฝั่งเลยต้องถอยไปให้ครบ 211

  1. ต้องยกหุ่นขึ้นแท่น 120 มม. ไม่งั้นหมุดตรึงจมโต๊ะ (แท่นสีเทาในรูป)
  2. ง่ามเหล็กใต้ไหล่ กว้าง 202 ลึก 240 มม. ต้องคร่อมกระบอกไว้ตรงกลาง เพราะกระบอกแกว่งอยู่ในนั้น
  3. ห้ามมีอะไรในรัศมี ~200 มม. รอบฐาน — ง่ามนี้หมุนตามไหล่ J1 มันจะกวาดวงกลมเหนือหน้าโต๊ะ
และ J2 จะหมุนได้ ±102° ไม่ใช่ 360° — ตัวกระบอกเป็นตัวจำกัด (ของเดิมที่ไม่มีกระบอกหมุนได้รอบตัว)
แบบก่อนหน้า · v5

เทียบกับแบบเดิม (กระบอกเกาะสูงบนแขน)

แบบนี้ไม่ต้องมีแท่นยก ไม่ต้องมีง่าม ไม่กวาดหน้าโต๊ะ — แต่ต้องมีหูเกาะสูงขึ้นไปบนตัวแขน และกระบอกแกว่งอยู่ข้างแขน

แบบเดิม v5 มุมหน้า

เลือกทางไหน

1 — เอา v10 (หมุดเหนือมอเตอร์) — ไม่มีอะไรห้อยใต้ไหล่ แขนยาวขึ้น 23.5
1ก — v10 + ใส่ลิงก์มีจุดหมุน ให้กระบอกเลิกเหวี่ยง
2 — เอา v8 (หมุดใต้แกน) — กระบอกเหวี่ยงน้อยกว่า แต่มีขาห้อยใต้ไหล่
2 — เอา v7 (กระบอกฝั่งเดิม) — หูบนสั้นกว่า แต่เทข้างเดียว
2ก — เอา v6 (คานสั้นที่ดุม) — ต้องยกแท่น + ง่าม + เว้นที่รอบฐาน
3 — จานเยื้องศูนย์ + สายสลิง (ไม่มีอะไรแกว่งเลย ชิ้นส่วนเยอะกว่า ยังไม่ได้ทำ)