ชุดกระบอกลมพยุงไหล่ arm-03 — แบบที่พี่วาด

ไฟล์ arm-03-v5-strut2 · ภาพทั้งหมดถ่ายจากหน้าจอ FreeCAD จริงบนเครื่องพี่ 7 ส.ค. 2026
✅ ภาพจากจอจริง

1 · มองด้านหน้า — เห็นทั้งชุด

ขาแดงยึดกับขายึดมอเตอร์ไหล่ (ไม่ใช่โต๊ะ) → ตั้งเสาขึ้นมา → หมุดล่าง → กระบอกลมตั้งขึ้น → หมุดบนไปเกาะหูแดงที่ปลอกบน จุดหมุน 2 ปลายทำให้กระบอกแกว่งตามแขนได้

มุมหน้า ซูมชุดกระบอกลม
✅ ภาพจากจอจริง

2 · มุมเอียง — ดูว่าอะไรเกาะอะไร

ฐานแดงคร่อมอยู่ระหว่างขาเรือนไหล่ทั้งสองข้าง แล้วยิงสลักทะลุ 2 ตัว ไม่ได้ยึดกับแผ่นบางตรง ๆ (แผ่นหนา 1.5 มม. โดนงัดแล้วย่น)

มุมเอียง ซูมชุดกระบอกลม
✅ ภาพจากจอจริง

3 · มองด้านข้าง — กระบอกอยู่ในระนาบเดียวกับแขน

มุมนี้กระบอกลมหลบอยู่หลังแขนพอดี แปลว่ามันไม่ยื่นออกข้างไปเกะกะ หูแดงที่ปลอกบนเห็นรูหมุด 2 รู

มุมข้าง
✅ ภาพจากจอจริง

4 · ทั้งแขน — ดูสัดส่วนรวม

ชุดพยุงกินที่แค่ช่วงล่างของแขน ไม่ไปชนอะไรของข้อศอกขึ้นไป

ทั้งแขน มุมเอียง ทั้งแขน มุมหน้า

ตัวเลขที่คำนวณได้

แรงดันของกระบอก395 N
ภาระที่เหลือให้มอเตอร์ไหล่1.28 N·m
เดิมถ้าไม่มีกระบอก20.9 N·m
ระยะหมุดถึงหมุด (หด–ยืด)229.5 – 280 มม.
ระยะชักที่ใช้จริง / ที่มี50.5 / 75 มม.
เผื่อปลายทั้งสองด้าน21.5 / 3.0 มม.
ขายื่นแอ่นตัว0.048 มม.
เผื่อความแข็งแรงของขา6.8 เท่า
⚠ ยังมี 1 จุดที่ต้องแก้
ตอนไหล่หมุนสุด −90° หูแดงไปชนตัวกระบอกเอง 2.6 ซม.³ — ต้องแต่งรูปหูใหม่ (ตัวตรวจจับได้ตอนกวาดทุก 10 องศา ไม่ใช่เดา) ผมกำลังแก้ต่อ